Le sentier de randonnée Cape to Cape passe par Rocher du Pain de Sucre ; en empruntant ce sentier, vous pourriez apercevoir des baleines à bosse et des baleines franches australes se prélassant, Violation ou simplement passant au large lors de leur migration entre juillet et octobre.
On peut apercevoir Rocher du Pain de Sucre depuis le belvédère situé sur Rocher du Pain de Sucre Road, à l'ouest de Dunsborough. Dunsborough se trouve à environ trois heures de route au sud de Perth.